Rbt1000工業(yè)機器人應(yīng)用工作站為鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上安裝水平關(guān)節(jié)機器人，此平臺集成了井式送料機構(gòu)、自動分揀系統(tǒng)組件、視覺智能檢測區(qū)、搬運碼垛輸送線、TCP練習(xí)區(qū)、PLC控制箱與觸摸屏、實訓(xùn)臺等機構(gòu)組成，平臺面板為多用途可擴展設(shè)計方式，擴展非常靈活。
       該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應(yīng)的產(chǎn)品，系統(tǒng)各機構(gòu)采用了氣動驅(qū)動、運動控制卡和步進電機位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺工控機承擔(dān)其控制任務(wù)，輔以PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動控制任務(wù)，各系統(tǒng)之間通過運動控制卡及以太網(wǎng)通訊方式實現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如機器人控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)(機械傳動、機械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制等，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實際應(yīng)用之間的距離。