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  • ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2400 產(chǎn)品型號(hào):eAI2400
    ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2400
詳細(xì)內(nèi)容

硬件參數(shù)

移動(dòng)機(jī)器人主機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式:差分驅(qū)動(dòng)
輪子數(shù)量:4個(gè)
主動(dòng)輪直徑:120mm
負(fù)載:50kg
最大速度:0.8m/s,最大導(dǎo)航速度 0.3m/s
續(xù)航時(shí)間:4-6小時(shí)
通信接口:BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器:600線2相
整體尺寸:直徑405mm×高210mm

導(dǎo)航掃描單元
掃描測距:360度全方位掃描測距
測距精度:測距誤差小,精度高達(dá)1%
測距范圍:不低于10m
測距頻率:5Hz~12Hz
角度分辨率:0.61~0.65
高速測距:測距頻率可達(dá)4000Hz

視覺掃描單元
深度范圍:0.6-8米
精度:±1-3mm(1m范圍內(nèi))
深度FOV:H 58.4°V 45.5°
彩色FOV:H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng):ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU:i5_4200U(1.6GHz)
內(nèi)存硬盤:4GB RAM,64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng):Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng):基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),支持Web API;可擴(kuò)展豐富的SDK資源,利于二次開發(fā)
手動(dòng)建圖:通過用戶手動(dòng)控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動(dòng)建圖:可以無需人為干擾的情況下,自動(dòng)探索室內(nèi)環(huán)境,并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障:融合激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)空間環(huán)境避障,實(shí)時(shí)更新地圖
激光雷達(dá):具備基于激光雷達(dá)的SLAM算法,可實(shí)現(xiàn)建立地圖,自主導(dǎo)航,自主避障等功能  
遙控:可實(shí)現(xiàn)Andiord手機(jī)APP控制,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)點(diǎn)之間自主巡航


應(yīng)用開發(fā)案例

1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;

5、主題與服務(wù)介紹;

6、3D可視化工具介紹與使用;

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;

9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制(Python編程);

10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;

11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正(Python編程);

12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試;

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;

14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識(shí)別(Python編程);

15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識(shí)別(Python編程);

16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識(shí)別(Python編程);

17、ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程);

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);

20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖(Python編程);

21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);

22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);

23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);

25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);

27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。

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