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  • ROS工業(yè)級6軸機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI4600 產(chǎn)品型號:eAI4600
    ROS工業(yè)級6軸機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是一款專門為機(jī)器人工程、人工智能等專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。
詳細(xì)內(nèi)容

產(chǎn)品介紹

ROS工業(yè)級6軸機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是一款專門為機(jī)器人工程、人工智能等專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺,該平臺可用于學(xué)習(xí)6自由度機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動控制、ROS系統(tǒng)及開發(fā)、Python編程、機(jī)器視覺、機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用等。

整個(gè)機(jī)械臂采用模塊化組裝工藝,學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動、電子電路和機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動控制系統(tǒng)等各項(xiàng)專業(yè)知識。

 

硬件參數(shù)

機(jī)器人本體
最大負(fù)載:2kg
最大工作半徑:540mm
軸數(shù):6軸
重復(fù)精度:±0.06mm
軸運(yùn)動范圍:
    (1)1軸:±170°    
    (2)2軸:±110°
    (3)3軸:+40°至-220° 
    (4)4軸:±180°
    (5)5軸:±120°    
    (6)6軸:±360°
機(jī)器人本體重量:28kg

機(jī)器人工作平臺
1、整個(gè)平臺采用立式結(jié)構(gòu),電氣柜采用抽屜式結(jié)構(gòu),抽屜平臺方便安裝IO口擴(kuò)展板、電磁閥、變頻器、PLC等各種電氣部件;下方方便放置機(jī)器人控制箱及工控機(jī)等。
2、工作平臺為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式,可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式鋁型材結(jié)構(gòu),平臺立柱可方便安裝鍵盤、顯示器支架。
3、尺寸:900mm×600mm×700mm。
4、材料:鋁合金+裝飾板。

機(jī)器人控制系統(tǒng)
控制器:ARM+FPGA
操作系統(tǒng):開源ROS系統(tǒng)
編程語言:C++、Python
通訊接口:RS232、Ethernet、I/O
電源:單相 AC 200V-230V,50-60Hz
額定功率:0.8KVA

視覺系統(tǒng)
1、像素:130W像素
2、分辨率:1280×960
3、光譜:彩色
4、提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。

分揀、搬運(yùn)、裝配系統(tǒng)
1、井式下料系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)控制。
2、自動傳送系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)傳送。
3、傳送系統(tǒng)配備光電傳感器,檢測傳送帶上物料位置。
4、配合視覺系統(tǒng)定位物料準(zhǔn)確位置,并進(jìn)行自動分揀。
5、配合視覺,進(jìn)行工件自動裝配。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器
2、8G或以上內(nèi)存
3、120G或以上固態(tài)硬盤
4、21寸或以上液晶顯示器
5、專用工控機(jī)箱
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)

氣源氣路
1、采用無油靜音氣泵
2、配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件
3、排氣壓力:0.8Mpa
4、理論流量:220L/min
5、儲氣罐容量:50L
6、輸入功率:600W×2
7、輸入電壓:AC220V/50Hz
8、噪音量:70dB


應(yīng)用開發(fā)案例

1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;

5、主題與服務(wù)介紹;

6、3D可視化工具介紹與使用;

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;

9、ROS系統(tǒng)6軸機(jī)器人模型創(chuàng)建;

10、ROS系統(tǒng)MoveIt!的使用;

11、ROS機(jī)器人基本移動控制;

12、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;

13、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別;

14、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別;

15、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別;

16、ROS機(jī)器人字母卡視覺分揀;

17、ROS機(jī)器人深度學(xué)習(xí)圖片卡視覺分揀;

18、ROS機(jī)器人物料搬運(yùn);

19、ROS機(jī)器人物料視覺分揀;

20、ROS機(jī)器人工件自動裝配。

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