產(chǎn)品介紹
Rbt3030多功能工業(yè)機(jī)器人工作站為鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應(yīng)的產(chǎn)品，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用了氣動驅(qū)動、運(yùn)動控制卡和步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式由工控機(jī)承擔(dān)其控制任務(wù)，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動控制任務(wù)，各系統(tǒng)之間通過以太網(wǎng)通訊方式實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 以工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)為主體，集成了視覺系統(tǒng)及自動化相關(guān)知識的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺；
◆ 可拆裝組合，控制系統(tǒng)為可插拔式連接，開放性好；機(jī)器人末端工具支持自動快速更換；
◆ 基礎(chǔ)功能：視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、 井式下料及皮帶輸送實(shí)訓(xùn)、寫字繪圖模塊、TCP練習(xí)及機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練；
◆ 特色功能：多種末端工具快換模塊，打磨拋光、虛擬焊接、噴涂、變位機(jī)控制；
◆ 擴(kuò)展區(qū)域：預(yù)留多個(gè)功能模塊安裝固定預(yù)付，方便功能擴(kuò)展；
◆ 具有觸摸屏組態(tài)編程和人機(jī)交互編程。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
緊湊型六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，標(biāo)準(zhǔn)配置為KUKA機(jī)器人（可選ABB、FANUC、三菱、安川等）
集成視覺系統(tǒng)
多種末端工具快換模塊
作業(yè)工件倉儲模塊3列3層9個(gè)
變位機(jī)夾具模塊可以和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模擬焊接、拋光打磨、噴涂等協(xié)同作業(yè)
自動分揀功能包括固定式攝像頭模塊、分揀模塊、分揀工裝盤、料盒等
自動碼垛功能包括井式下料及皮帶輸送線模塊、矩陣式碼垛盤、碼垛物塊若干等
寫字繪圖模塊包括采用軟筆實(shí)現(xiàn)寫字繪圖，可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃，可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
觸摸屏組態(tài)編程和人機(jī)交互

應(yīng)用領(lǐng)域
通用工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人及視覺研究開發(fā)
工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用

應(yīng)用開發(fā)與實(shí)訓(xùn)案例
1、工業(yè)機(jī)器人控制氣動抓手抓取物體的上料實(shí)訓(xùn)案例程序
2、通過工控機(jī)控制傳輸帶案例程序
3、基于工業(yè)機(jī)器人抓取運(yùn)動傳輸帶上物體案例程序
4、基于工業(yè)機(jī)器人通過視覺精確抓取運(yùn)動傳輸帶上的物體案例程序
5、基于工業(yè)機(jī)器人調(diào)整工件坐標(biāo)完成矩陣碼垛案例程序
6、基于工業(yè)機(jī)器人通過視覺完成精確插件案例程序
7、通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸、位置分析、計(jì)算距離案例程序
8、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
9、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動插件系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
10、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動碼垛系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
11、基于工業(yè)機(jī)器人的拋光打磨系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
12、基于工業(yè)機(jī)器人的模擬噴涂系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
13、基于工業(yè)機(jī)器人的激光雕刻系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
14、基于工業(yè)機(jī)器人的模擬焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
15、基于工業(yè)機(jī)器人的全自動擰螺絲系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例