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- 工業(yè)機(jī)器人與系統(tǒng)集成
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微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
產(chǎn)品型號：eAI8220
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品介紹
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)（實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)）包含：兩張工作臺、四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元、六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元、AGV移動機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺檢測裝置、5種實(shí)訓(xùn)原材料、5個(gè)不同原材料成品庫、切割工藝模擬裝置、打磨平臺、控制系統(tǒng)、電腦桌、大屏幕數(shù)字看板、模塊存儲貨架及設(shè)備資源包。
主要能夠完成的工廠化場景實(shí)訓(xùn)任務(wù)
（1）指尖陀螺壓裝生產(chǎn)任務(wù)；
（2）數(shù)字鍵盤全自動裝配生產(chǎn)任務(wù)；
（3）工件全自動打磨生產(chǎn)任務(wù)；
（4）機(jī)器人全自動禮品包裝任務(wù)；
（5）多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛生產(chǎn)任務(wù)。
主要單元
1、機(jī)器人本體
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
3、四軸機(jī)器人
4、AGV機(jī)器人系統(tǒng)
5、PLC系統(tǒng)
6、觸摸屏
7、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
8、數(shù)字化工廠看板
9、視覺智能檢測系統(tǒng)
10、自動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)
11、傳送系統(tǒng)
12、打磨平臺
13、原材料庫
14、成品庫
15、快換夾具
16、工業(yè)機(jī)器人夾具單元
17、模塊存儲貨架
18、氣源氣路
硬件參數(shù)
機(jī)器人本體
本體：六自由度工業(yè)機(jī)器人本體
最大負(fù)載：3kg
最大臂展半徑：590mm
軸數(shù)：6軸
軸運(yùn)動范圍
A1：±170°
A2：+85°至 -135°
A3：+185°至-65°
A4：±180°
A5：±130°
A6：±360°
位置重復(fù)精度：±0.02mm
機(jī)器人本體重量：28kg
工業(yè)機(jī)器人控制器
控制柜：緊湊型
控制硬件：工控PC
控制軟件：機(jī)器人專用嵌入式操作系統(tǒng)
控制軸數(shù)：控制軸數(shù)
電源：單相 AC 200V-230V，50-60Hz
額定功率：2KVA
編程單元：大屏幕彩色觸摸屏示教器
安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出：16進(jìn)16出
四軸機(jī)器人
重復(fù)定位精度：±0.01mm°
結(jié)構(gòu)：水平多關(guān)節(jié)型
動作自由度：4
最大可搬運(yùn)重量：3Kg
臂長：J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大動作半徑：400mm
軸運(yùn)動范圍：
J1：±142°
J2：±147°
J3（Z）：150mm
J4（θ）：360°
本體重量：15kg
控制柜：緊湊型，TFT觸摸屏+多功能按鍵示教器
AGV機(jī)器人系統(tǒng)
1、AGV系統(tǒng)由 AGV控制器、磁導(dǎo)航傳感器、RFID站點(diǎn)讀卡器，搭配障礙檢測傳感器、人機(jī)交互觸摸屏、操作按鍵、遙控器等構(gòu)成一套完整的磁導(dǎo)航系統(tǒng)；
2、AGV 控制器可通過WIFI或RS485與第三方設(shè)備如PLC、MES 系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、單片機(jī)等通信，通信協(xié)議為Modbus－RTU/Modbus－TCP；
3、AGV 控制作為從站，第三方設(shè)備作為主站；
4、配置兩主動輪，前后輔助輪，直流減速電機(jī)拖動，配專用驅(qū)動器；
5、DC24V電池供電，具有電量顯示功能；
6、頂升機(jī)構(gòu)，電動驅(qū)動，行程約50mm；
7、磁導(dǎo)航系統(tǒng)配置智能的地圖功能，用戶在上位機(jī)軟件繪制路線圖，并一鍵下載到AGV控制器，即可實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航功能；
8、車身尺寸400mm×340mm×280mm。
PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2、輸入輸出：總點(diǎn)數(shù)16（可擴(kuò)展）；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序運(yùn)行、ST 語言、FB 功能塊；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態(tài)；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機(jī)箱；
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。
數(shù)字化工廠看板
1、50英寸以上大屏幕LCD顯示屏；
2、配置可移動屏幕支架；
3、顯示微型數(shù)字化工廠智能制造過程及相關(guān)狀態(tài)信息。
視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等，以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；
2. 工業(yè)相機(jī)
2.1 像素：130W像素；
2.2 分辨率：1280×960；
2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
2.4 光譜：彩色；
2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
2.6 配套光源及光源控制器；
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
氣源氣路
1、采用無油靜音氣泵；
2、配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；
3、排氣壓力：0.8Mpa；
4、理論流量：220L/min；
5、儲氣罐容量：50L；
6、輸入功率：600W×2；
7、輸入電壓：AC220V/50Hz；
8、噪音量：70dB。
配套物料
1、指尖陀螺裝配件3套；
2、數(shù)字鍵盤裝配件3套；
3、打磨工件3套；
4、禮品盒包裝套裝3套；
5、搬運(yùn)碼垛物料3套。
應(yīng)用開發(fā)案例
1、六軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程；
2、四軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程；
3、AGV應(yīng)用與編程；
4、傳送系統(tǒng)運(yùn)動控制應(yīng)用與編程；
5、協(xié)同裝配應(yīng)用與編程；
6、視覺檢測應(yīng)用與編程；
7、PLC與電氣控制應(yīng)用與編程；
8、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與編程；
9、指尖陀螺工業(yè)機(jī)器人自動裝配編程；
10、數(shù)字鍵盤工業(yè)機(jī)器人自動裝配編程；
11、工業(yè)機(jī)器人自動打磨編程；
12、工業(yè)機(jī)器人自動禮品包裝編程；
13、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程。
